自動化實驗室的測量原理和作業功能介紹

　　儀器采用微生物電極法，將微生物膜緊貼在極譜式溶解氧電極的透氧膜表面，即構成微生物電極。采用流通測量方式，即樣品以流動方式通過微生物電極微生物膜里含有大量好氧微生物，在有氧和有機物的環境下非?；钴S，氧電極的輸出電流與溶解氧的濃度成正比，不含有機物的液體通過流通池時，透過微生物膜的溶解氧幾乎沒有減少。

 

　　當含有有機物的溶液經過流通池時，微生物消耗大量的溶解氧，消耗的溶解氧與有機物的濃度成正比，于是導致透過微生物膜的溶解氧相應減少。溶解氧電極測出溶解氧濃度的變化量，從而計算出BOD值。

 

　　自動化實驗室的作業功能：

　　具有很高的柔性，可以在非常狹小的空間中實現自由作業。

 

　　能選用內置視覺功能或者是使用力覺傳感器的零件裝配功能等高級智能化功能。

 

　　通過采用了高剛性手臂的伺服控制技術，即使是高速動作也不會產生晃動，實現了高速而且平滑的動作性能。

 

　　具有的手腕負載容量大的特點，可以輕松地對應同時搬運多個工件的作業，并且其傳感器電纜、附加軸電纜、電磁閥、空氣導管和用來控制工具的I/O電纜都內置于手臂中，在作業過程中導管和電纜不會纏在手臂上，使用起來非常方便。

 

　　采用了高性能的達到IP69K密封結構R-30iBMate控制裝置，即使是在漂浮著粉塵或油霧的環境中也可以放心地使用。